送餐机器人质量检测
作者：百小检 时间：2022-08-31 来源：互联网
餐厅送餐机器人它主要是由芯片控制，另外通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置。它还运用光学磁条感应技术，工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里，再将指令传达给机器人，它就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往一楼大厅内指定的餐桌。但是在这个过程当中，餐厅的送餐机器人会不会对周边的人或者物体造成危险，这成为了我们所有人关注的焦点，为此国家在2019年5月10日发布了GB/T37395《送餐服务机器人通用技术条件》，以指导各生产企业的产品更好更安全的服务人类。
GB/T37395标准关键要点:
4.2.2主要性能要求:
4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人类的步行速度(大约1m/s)。
4.2.2.2续航能力:不小于4小时，高于餐馆用餐时段。
4.2.2.3噪声:在大负载和大速度下发射的声压级不大于60dB,略低于人类正常讲话的声压级。
4.3安全要求:
4.3.1安全保护，应满足以下要求:
a)机器人应具有紧急停止功能，也就是机器人需要配置紧急停止按钮，红色蘑菇头黄色背景，位置易于接触，当发生危险事件时能够及时发现并快速按下，以停止机器人所有动作。
b)机器人制动时，应在产品说明书中规定的制动距离商内停止。制动距离应足以使其避免与任何安全相关的障碍物发生碰撞的危险。
c)机器人前方有障碍物时，机器人应停止或绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞。
4.3.2机械安全
4.3.2.1机械强度:机器人外壳要能够承受0.5J冲击能量。
4.3.2.2防护罩和外壳:防滑罩或者外壳必须使用工具才能够卸下或者打开。
4.3.2.3机械稳定性:在静态时任何位置倾斜10°时，机器人都不应失去平衡。
4.3.3电气安全。
4.3.3.1电池:电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制等功能。
4.3.3.2电气强度:机器人充电设备动力交流电源电路和保护联结电路间，应能承受交流(50Hz)电压有效值1000V持续1s的耐电强度试验，无击穿现象。
4.3.4电磁安全:电磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017标准的要求。
4.3.5送餐安全应满足以下要求:
a)机器人在启动或停止过程中应保峙平稳;b)机器人应握供必要的防护措施，避免餐品洒落或者跌落对用餐对象或操作人员造成伤害。
c)多台机器人在同一区域内工作时，其控制信号不应相互干扰，且而影响送餐安全。
d)对于配备调度系统的机器人，系统应能实时、可靠地协调控制多台机器人的作业，保证送餐安全。
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