仿生弹性机器人皮肤具有触觉感应能力
作者：百检网 时间：2022-06-20 来源：互联网
百检网资讯：韩国**科学技术研究所的一组研究人员与麻省理工学院的一位同事和斯图加特大学的另一位同事合作，开发了一种具有触觉感应能力的仿生弹性机器人皮肤。他们的工作已发表在《科学机器人》杂志上。
机器人学家继续致力于提高机器人的能力并使它们更像人类。在这项新的研究中，研究人员赋予机械臂检测诸如拍拍、搔痒、风或抚摸其表面的东西等感觉的能力。他们通过部分模仿人类皮肤来实现这一点。
新的机器人皮肤是多层的，就像人类皮肤一样，可以实现不同的功能。顶层由类似于人类皮肤的橡胶状聚合物制成。在此之下，研究人员添加了一种水凝胶来模仿人类表皮。他们之所以选择水凝胶，是因为它不仅在受压时会变形，而且在碰撞时会摇晃。通过嵌入传感器来检测这些反应，皮肤能够通过监测水凝胶的压力及其运动方向来感知手指按压等事物。如果有东西敲击它，系统会感应并测量水凝胶中的波纹，以判断敲击的感觉。
同样，系统通过注意产生的多个涟漪的大小和类型来感知搔痒。为了理解来自嵌入水凝胶中的传感器的数据，研究人员添加了一个经过训练的人工智能应用程序，可以将水凝胶中的动力学与导致它们的活动联系起来。研究人员还构建了皮肤，这样如果它被撕裂或撕裂，可以使用硅粘合剂进行修复。
该团队建议他们的机器人手臂可以用作机器人或人类的肢体，但对于后者，需要一种感觉反馈方法，例如将手臂中的电线连接到人肩部的神经戴上假肢。
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