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装配机器人 通用技术条件

作者:荀彧 时间:2022-09-29 来源:互联网

1范围
本标准规定了装配机器人的技术要求.试验方法和检验规则等.本标准适用于一般装配机器人。
2规范性引用文件.
下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所
有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而.鼓励根据本部分达成协议的各方研
究是否使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本适用于本标准。
GB/T 191- -2008包装 储运图示标志(ISO 780; 1997.MOD)
GB/T 4768- -2008防霉 包装
GB/T 4879- -1999 防锈包装
GB/T 5048-1999防潮包装
GB 5226.1- -2008机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1 :2005.
IDT)
GB/T 12642- -2001工业机器人 性能规范及其试验方法(eqv ISO 9283:1998)
GB/T 12644- -2001 工业机器人 特性 表示(eqv ISO 9946:1999)
GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/TR11062:
1994 ,IDT)
ISO 10218-1:2006工业环境用机器人 安全要求第1 部分:机器人
JB/T 8896- -1999工业机器人验收 规则
3产品分类
3.1 按坐标型式分为:
a) 直角坐标型装配机器人:
b) 圆柱坐标型装配机器人:
球坐标型装配机器人:
d) 关节型装配机器人。
3.2 按负载能力分为:
a) 轻型装配机器人,负载能力≤1 kg: .
b) 小型装配机器人,负载能力>1 kg~10 kg;
c) 中型装配机器人.负载能力>10 kg~ 30 kg;
d) 大型装配机器人,负载能力>30 kg.
3.3按重复 位姿精度分为:
精密装配机器人≤0. 1 mm;
b) 普通装配机器人>0.1 mm。
3.4按作业环境分为:
a) 一般环境装配机器人;
b)特殊环境装配机器人。

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客户案例展示

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  • 桑德斯微电子器件(南京)有限公司
  • 上海嘉叠贸易有限公司
  • 上海纽特丝纺织品有限公司
  • 无锡露米娅纺织有限公司
  • 东方电气风电(凉山)有限公司
  • 宁波图米文具用品有限公司
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