模块化可重构7自由度机器人

作者：百检网时间：2021-11-11 来源：互联网

详细信息

主要技术指标：

自由度：7自由度；负载能力：5kg；关节运动范围：360度；关节运动速度：150度/秒；具有开放性

主要功能：

主要用于冗余机械臂相关理论分析、基于ROS的软件开发研究；用于机器人演示教学。

服务信息

服务内容：

模块化雄克机械臂属于贵重仪器设备，可以对外开放共享，在此平台上开展基于ROS机器人操作系统的软件开发工作，包括人机交互、视觉图像、路径规划、室内/外定位与导航、力/位混合控制算法研究等。

收费标准：

300-400元/小时

用户须知：

对外开放共享期间，如果设备受损，负责维修完好。

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