环锭细纱机短车集体落纱装置的改造实践

为了适应市场需求，落纱机器人或集体落纱系统应运而生。盐城市海马纺织机械有限公司研发的ＨＭ－ＪＬ７４０型短车集体落纱装置，在整个落纱过程中可全自动地完成操作，省去空纱管整理、满纱人工落纱、空管插入时间，管纱损伤小，减轻了工人劳动强度，提高了劳动生产效率，降低了生产成本，并

已在江苏悦达纺织有限公司成功试用。

目前使用的几种落纱形式见表１。

我公司在2008年立项研制智能落纱小车，调研发现智能落纱小车存在以下问题：①因纺纱号数、落纱数量变化导致万锭配台数不确定，如号数变大，配台数增多；②每台落纱机械手动作频繁，一次抓１２只管纱，一落纱重复１９次，一班５５次落纱要重复１０００次以上，存在潜在的故障，且多为过度磨损导致；③不同机型的适应性不强；④一旦出现故障，影响面较大；⑤留头率有待进一步提高；⑥能缓解用工紧张问题，但仍需人工干预。鉴于以上问题，我们放弃了该项目，转而研究集体落纱装置和细络联。

短车集体落纱装置具有以下优点：①气动系统控制气架、导纱板翻转、托盘输送精确动作；②活塞式抓管器，确保拔管率和插管率，配套使用铝套管锭子；③采用气缸推动托盘输送纱管，使托盘与锭子同轴度准确无误，运行可靠性高；④自动理管机构保证落空管时筒管的大端朝下，位置准确，动作拟人化；⑤满纱通过托盘输送，由转动的皮带带动落入收集箱中；⑥电气控制系统通过可编程控制器、变频器、伺服系统、触摸屏等元器件精准控制主机与集体落纱装置无缝结合，操作便捷；⑦落纱时吹吸风清洁器能准确停在车尾，不影响集体落纱装置工作；⑧托盘式空满管输送方式的特点：成本低，更换容易，为今后升级为细络联留有余地，是今后的发展方向。

以纺精梳纱14.6ｔｅｘ、1.5万锭为例，ＨＭ－ＪＬ７４０型短车集体落纱装置改造前后数据对比见表２。

由表2可知：

ａ）若员工工资以年１０％增长计，那么投资回收时间约为４ａ；

ｂ）每一落纱可以增加３．５ｍｉｎ产量，且不存在碰头落纱耽误产量；

ｃ）为了保证拔管率，要求改造时全部换铝套管锭子。如果锭子才使用３ａ～４ａ，建议先改造一部分机台，换下的锭子备用以不增加成本。ＨＭ－ＪＬ７４０型短车集体落纱装置解决了设备运行的稳定性和可靠性问题，成纱质量的稳定性和一

致性得到大幅度提高，使纺纱厂用工紧张、劳动强度大的矛盾得到有效缓解，尤其是提高了１４．６ｔｅｘ以上纱线的竞争力，具有推广价值。

集体落纱装置投入使用后，除了正常设备维护（定期检查：气架高低，内外居中，两侧气架高低一致，气架上升到机梁处摆进，调整气架铝合金内侧面到机梁外侧面距离）外，还应认真做好以下几点。

ａ）及时清理锭脚和锭杆的废丝，以保证筒管能够准确插到锭子上；

ｂ）做托盘轨道清洁时，应按照顺时针方向清扫，使托盘位置不轻易走动；

ｃ）经常清洁光电开关，减少故障发生；

ｄ）接头时必须使用刹锭器，锭子停转后才能拔下纱管；否则，易损坏锭子和纱管，导致拔纱故障增多。

ａ）避免运粗纱的小车进入细纱车弄，以免损坏气架等部，影响集落工作；

ｂ）在集体落纱装置动作过程中，禁止将手或身体探入人字臂下方进行操作，如有必要，可以先暂停设备再操作。

理管时偶然出现卡管，需要人工干预；留头率需进一步提高；一次性投资较大。

环锭细纱机短车集体落纱装置的应用表明，其自动化程度高，在整个纺纱过程中可全自动完成落纱操作，能够有效缩短落纱时间，省去空管整理程序，降低工人劳动强度，提高生产效率，对减少企业用工具有显著效果。