GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

作者：百检网时间：2022-10-19

标准简介

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
英文名称：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
标准状态：现行
替代情况：替代GB/T 16977-2005
中标分类：机械>>机械综合>>J07电子计算机应用
ICS分类：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门：国家市场监督管理总局.
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
出版日期：2019-04-01
页数：16页

前言

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