国内**家自主研发的机器人测量系统,打破国外的垄断。按照ISO9238标准,全面支持测量GB/T12642-2013标准中规定的各项工业机器人项性能指标,测量精度达到0.02毫米;自动化了测试流程,缩短测试时间;支持分布式多点振动采集及分析功能,为工业机器人稳定性和可靠性分析提供数据依据。可测量工业六轴机器人scara机器人,服务机器人,delta机器人,医疗机器人等。
ARTS支持测量的性能指标
工业机器人检测
位姿准确度和位姿重复性
多方向位姿准确度变动
距离准确度和距离重复性
位置稳定时间
位置超调量
位姿特性漂移
轨迹准确度和轨迹重复性
重复定型轨迹准确度
拐角偏差
轨迹速度特性
*小定位时间
摆动偏差
互换性
静态柔顺性
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