工业、科学和医疗机器人检测

如今，机器人的使用越来越普遍，机器人的检测标准的制定和更新也就越来越被重视。目前关于机器人有哪些标准呢？让小编带大家一起来看一看。

国际通用

ISO 10218-1：机器人和机器人装置 工业机器人的安全要求

ISO 10218-2：机器人和机器人装置 机器人系统与集成

ISO 12100：机械安全 设计通则 风险评估和风险降低

IEC 60204-1：机械安全 机器的电气设备 第1部分：通用要求

IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全

ISO 13849-1：机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则

IEC 62061：机械安全 与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

IEC 61000-6-2：电磁兼容性（EMC） 第6-2部分 工业环境的抗扰度

IEC 61000-6-4：电磁兼容性（EMC） 第6-4部分 工业环境要求的放射标准

中国国标

GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

GB/T 16655-2008 机械安全 集成制造系统 基本要求

GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求

GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件

GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇

GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件

GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类

GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类

GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减少

GB/T 15969.1-2007 可编程序控制器 第1部分：通用信息

GB/T 15969.2-2008 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试

GB/T 15969.3-2005 可编程序控制器 第3部分：编程语言

GB/T 15969.5-2017 可编程序控制器 第5部分：通信

GB/T 15969.6-2015 可编程序控制器 第6部分:功能安全

GB/T 15969.8-2007 可编程序控制器 第8部分：编程语言的应用和实现导则

GB/T 16439-2009 交流伺服系统 通用技术条件

GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准

GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

GB/T 17799.1-2017 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验

GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验

GB/T 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射