弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,在20世纪80年代中期,哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国**台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域,本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化*焊接作业和非熔化*焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
序号 | 检测标准 | 检测对象 | 检测项目 | |
---|---|---|---|---|
1 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 位姿重复性测量 | |
2 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 位姿重复性漂移测量 | |
3 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 位置超调量测量 | |
4 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 功能检查 | |
5 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 各轴位移量测量 | |
6 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 工作空间测量 | |
7 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 摆动偏差测量 | |
8 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 轨迹速度波动测量 | |
9 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 弧焊机器人-1 | 轨迹速度重复性测量 |
1、项目招投标:出具权威的第三方CMA/CNAS资质报告;
2、上线电商平台入驻:质检报告各大电商平台认可;
3、用作销售报告:出具具有法律效应的检测报告,让消费者更放心;
4、论文及科研:提供专业的个性化检测需求;
5、司法服务:提供科学、公正、准确的检测数据;
6、工业问题诊断:验证工业生产环节问题排查和修正;
1、电话沟通、确认需求;
2、推荐方案、确认报价;
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4、进度跟踪、结果反馈;
5、出具报告、售后服务;
6、如需加急、优先处理;
1、检测行业全覆盖,满足不同的检测;
2、实验室全覆盖,就近分配本地化检测;
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4、免费初检,初检不收取检测费用
5、自助下单 快递免费上门取样;
6、周期短,费用低,服务周到;
7、拥有CMA、CNAS、CAL等权威资质;
8、检测报告权威有效、中国通用;
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