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工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南

作者:荀彧 时间:2022-09-28 来源:互联网

1范围
本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性(EMC)标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南。现有的EMC标准没有具体提出机器人的测试方法,本文件旨在为正常工作环境和应用中的机器人定义一个透当的测试程序,并对测试结果的评价提供指导。另外,本文件有助于对受到电磁骚扰影响的工业机器人的安全性进行评价。

2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款,凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误内容)或修订版均不适用于本指导性技术文件,然而,鼓励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本透用于本指导性技术文件.
GB 4824---2001工业,科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性的测i方法和限值(idt CISPR11:1997)
GB 9254—1998―信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法(idt CISPR 22,1997)GB/T 12642---2001工业机器人﹐性能规范及其试验方法(eqv 1sO 9283,1998)GB/T 12643---1997工业机器人词汇(eqv ISO 8373:1994)
GB/T 17624.1—1998电磁兼容综述︰电磁兼容基本术语和定义的应用与解释(idt IEC61000-1-1,1992)
GB/T 17626.1—1998电磁兼容﹐试验和测量技术﹑抗扰度试验总论(idt EC 61000-4-1,1992)
3定义
在GB/T 12643和GB/T 17624.1确立的以及下列术语及定义透用于本文件。

3.1
工业机器人manipulating industrial robot
自动控制的,可重复编程的,具有多种用途的操作机v它有几个自由度,在工业自动化应用中可固定安装在某处,也可移动使用。
3.2
电磁环境electromagnetic environment
存在于某一给定场所的所有电磁现象的总和。

3.3
电磁骚扰electromagnetic disturbance
任何可能引起装置,设备或系绕性能降低的电磁形象。

3.4
电磁干扰;EMelectromagnetic interference;EMI

电磁骚扰引起的设备.传输通道或系统性能下降。建1:辐扰和干忧分别是因和果。
3.5
电磁兼容性;EMCelectromagnetic compatibility ;EMC
在电磁环境中设备或系统能正常工作,且不对该环境中的任何事物造成不能容忍的电磁骚扰的能力。
3.6
(电磁)兼容性级别(electromagnetic) compatibility level
预计作用在特定条件下工作的裴置,设备或系统上的*大电磁骚扰等级。注2实际上电磁兼容性级别不是一个**值*大的等级,在个别情况下可能会超出。

3.7
(电磁)发射(electromagnetic) emission从一个发射源向外发散电磁能量的现象。

3.8

(对骚扰的)抗扰性immtnity (to disturbance)
装置,设备或系统受到电磁骚扰时不降低运行性能的能力。

3.9
(电磁)敏感性(electromagnetic) susceptibility
装置.设备或系统受到电磁骚扰时,引起运行性能降低的特性。注3。敏感性是抗扰性的缺乏。
4测量单位
本文件中采用的测绒单位与GB/T 12643和GB/T 12642一致。
除非另有说明,EMC中的所有量纲均使用ST单位以及十的恪数或约数。
注4r当场的振幅W。和W, ,满足10lg(W,/W,)=Ⅰ时,场的电平差异定义为1 dB(分贝)。如果W。和W。是电功
率电平,当20lg(U,/U,)=1或20Mg(I,/I)=1时,电平差异也可以被定义为t dB(分贝)。此处U。和U。是在同一阻抗下谢得的电压,而。和。是在问一阻抗下测得的电流。

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